[やりたいこと]
最短で目標の角度になるように、回転方向を決めれる、計算式を知りたい
[やってみたこと]
目標が270°、現在の角度が300°の場合
270-300＝-30 270+360-300＝330 -30＜330 -30の方が絶対数が少なく、答えがマイナスなので、左回転と答えは出せる
目標が270°、現在の角度が10°の場合
270-10＝260 270+360-10＝620 260＜620 260の方が絶対数が少ないが、実際は一周360°しかないため、最短は-100°である
このように、最短の角度がわからず、困っています。
お手数ですが、ご教授いただけると幸いです。